Vega-智能無(wú)人系統(tǒng)
整合異構(gòu)裝備接入，智能感知、決策，云邊端分布計(jì)算、任務(wù)規(guī)劃協(xié)同，智能控制等能力，同時(shí)提供仿真驗(yàn)證平臺(tái)、系統(tǒng)能力服務(wù)化組件，作為研發(fā)與業(yè)務(wù)一體化基座，支撐業(yè)務(wù)快速構(gòu)建場(chǎng)景化的智能無(wú)人系統(tǒng)。
產(chǎn)品介紹
智能無(wú)人系統(tǒng)深度融合了異構(gòu)裝備接入、環(huán)境感知、自主決策、分布式計(jì)算及多任務(wù)協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)，并集成仿真驗(yàn)證平臺(tái)與模塊化服務(wù)組件，作為一體化技術(shù)基座，支撐各類(lèi)智能無(wú)人應(yīng)用的快速構(gòu)建與部署。系統(tǒng)搭載輕量級(jí)云邊協(xié)同操作系統(tǒng)與敏捷部署工具，支持在移動(dòng)狀態(tài)下動(dòng)態(tài)接入無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)及便攜終端等異構(gòu)節(jié)點(diǎn)，實(shí)時(shí)組建私有協(xié)同云。通過(guò)內(nèi)嵌的智能算法實(shí)現(xiàn)多源信息融合、任務(wù)規(guī)劃與資源動(dòng)態(tài)調(diào)配，使操作人員能夠在移動(dòng)環(huán)境中完成態(tài)勢(shì)分析、資源協(xié)同與跨域指揮，適用于多種人機(jī)協(xié)同作業(yè)場(chǎng)景。
產(chǎn)品組成
Vega-IoT智能物聯(lián)網(wǎng)裝備
包括無(wú)人機(jī)、無(wú)人狗、無(wú)人車(chē)等多類(lèi)型終端裝備，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)搜索。在裝備上添加協(xié)同任務(wù)計(jì)算機(jī)，基于國(guó)產(chǎn)多核CPU與NPU，軟件搭載精靈云OTA及自主可控新一代智能算法研制而成，提供傳感器數(shù)據(jù)采集、圖像處理、多鏈通訊融合、無(wú)人智能裝備協(xié)同等功能。
Vega-IGS智能地面站
智能地面站部署邊緣云，為協(xié)同指揮控制應(yīng)用提供開(kāi)放和通用的算力和運(yùn)行環(huán)境，同時(shí)部署了服務(wù)治理平臺(tái)，可對(duì)集群內(nèi)的服務(wù)進(jìn)行編排和治理，支持接入各種異構(gòu)無(wú)人機(jī)，支持快速適配不同的開(kāi)放控制協(xié)議的無(wú)人機(jī)。包括手持地面站、便攜式地面站等形態(tài)，提供任務(wù)規(guī)劃、態(tài)勢(shì)匯集、組網(wǎng)、無(wú)人裝備指控能力。
Vega-Service服務(wù)庫(kù)
封裝無(wú)人裝備及協(xié)同功能為原子化服務(wù)，將無(wú)人裝備硬件（傳感器、載荷）抽象為服務(wù)，并提供基礎(chǔ)軟件框架，如飛行安全、網(wǎng)絡(luò)安全、裝備維測(cè)、軟件OTA等，作為無(wú)人系統(tǒng)底座的基礎(chǔ)服務(wù)。提供場(chǎng)景化應(yīng)用算法庫(kù)，包括路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別、編隊(duì)算法、蜂群算法、蟻群算法等，精靈云在多個(gè)項(xiàng)目上百個(gè)細(xì)分場(chǎng)景中積累了相關(guān)算法，通過(guò)服務(wù)化封裝，賦能業(yè)務(wù)智能，支撐各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景化無(wú)人智能系統(tǒng)快速搭建。
Vega-Sim仿真驗(yàn)證平臺(tái)
仿真驗(yàn)證平臺(tái)提供網(wǎng)絡(luò)仿真、故障注入、想定設(shè)計(jì)、場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)、效能分析等功能，用于無(wú)人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與模擬驗(yàn)證。
核心優(yōu)勢(shì)
全鏈路一體化基座
集智能感知、決策、協(xié)同、控制及仿真驗(yàn)證于一體，提供從研發(fā)、測(cè)試到業(yè)務(wù)部署的全流程支撐，大幅提升智能無(wú)人系統(tǒng)的構(gòu)建效率。
云邊端動(dòng)態(tài)協(xié)同能力
搭載輕量化云邊協(xié)同操作系統(tǒng)，支持在移動(dòng)狀態(tài)下動(dòng)態(tài)接入異構(gòu)節(jié)點(diǎn)，實(shí)時(shí)構(gòu)建私有協(xié)同云，實(shí)現(xiàn)“行進(jìn)間”的跨域指揮與有人/無(wú)人協(xié)同。
異構(gòu)裝備快速集成與指揮
通過(guò)Vega-IGS智能地面站和Vega-Service服務(wù)庫(kù)，能夠快速接入并指揮不同協(xié)議、類(lèi)型的無(wú)人機(jī)/車(chē)等裝備，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)規(guī)劃與資源調(diào)度。
服務(wù)化與算法賦能
將硬件資源與核心算法封裝為原子化服務(wù)（Vega-Service），提供豐富的場(chǎng)景化算法庫(kù)，賦能業(yè)務(wù)快速搭建定制化的智能應(yīng)用。
實(shí)踐化仿真驗(yàn)證
依托Vega-Sim平臺(tái)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段即可進(jìn)行想定設(shè)計(jì)、故障注入和效能分析，有效降低實(shí)地測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)，提升系統(tǒng)可靠性與實(shí)踐效能。
自主可控技術(shù)內(nèi)核
從協(xié)同任務(wù)計(jì)算機(jī)的國(guó)產(chǎn)CPU/NPU，到自主研制的新一代智能算法，確保關(guān)鍵核心技術(shù)自主可控，滿足特種領(lǐng)域應(yīng)用需求。